16172计算机控制技术自动化二班齐文海
Date: 2017-03-17
| 曲 阜 师 范 大 学 教 学 日 历 2016--2017 学年第 二 学期 | |||||||||||||
| 开课单位：我校日照校区 任课教师单位 ：yh86银河国际 课程名称:计算机控制技术 课程性质 限选 | |||||||||||||
| 任课教师：齐文海 职称：讲师 授课专业 自动化二班 年级 2014级 人数 75 本学期行课周数：18 周学时 3 | |||||||||||||
| 课程总学时 70 本学期学时 54 讲授使用课时 54 实验（练习、实习见习、课堂讨论、测验或其他）使用课时 16 填表日期：20170224 | |||||||||||||
| 周次 | 日期 | 节次 | 课堂讲授 | 实验（练习、实习见习、课堂讨论、社会实践或其他） | 备注 | ||||||||
| 讲授内容 | 时数 | 题目或内容 | 时数 | ||||||||||
| 1 | 2月20日 | 5、6 | 计算机控制系统的概念； 计算机控制系统的组成； 计算机控制系统的典型应用。 |
2 | SJS313 | ||||||||
| 2 | 2月27日 | 5、6 | 控制计算机的主要类型； 工控机的组成及特点； 工控机的总线结构及MODBUS通信协议。 |
2 | SJS313 | ||||||||
| 3月2日 | 3、4 | 概述； 信号处理电路； 多路模拟开关。 |
2 | SJS313 | |||||||||
| 3 | 3月6日 | 5、6 | 前置放大器； 采样保持器； A/D转换器。 |
2 | SJS313 | ||||||||
| 4 | 3月13日 | 5、6 | 多路模拟量输出通道的结构形式； D/A转换器。 |
2 | 数/模、模/数转换实验 | 2 | SJS313+实验室 | ||||||
| 3月16日 | 3、4 | DAC输出方式； D/A转换通道的设计。 |
2 | 采样与保持 | 2 | SJS313+实验室 | |||||||
| 5 | 3月20日 | 5、6 | 数字量输入通道； 数字量输出通道。 |
2 | 微分与数字滤波 | 2 | SJS313+实验室 | ||||||
| 6 | 3月27日 | 5、6 | 抗干扰技术。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 3月30日 | 3、4 | 数字程序控制原理及控制方式。 | 2 | 数字PID控制 | 2 | SJS313+实验室 | |||||||
| 7 | 4月3日 | 5、6 | 逐点比较法插补原理。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 8 | 4月10日 | 5、6 | 步进电机的控制技术。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 4月13日 | 3、4 | 建立计算机控制系统数学模型的一般步骤； 计算机控制系统的时域模型。 |
2 | SJS313 | |||||||||
| 9 | 4月17日 | 5、6 | 计算机控制系统的频域模型分析。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 10 | 4月24日 | 5、6 | 计算机控制系统的状态空间模型。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 4月27日 | 3、4 | 数字控制器的连续化设计步骤； 模拟PID控制算法； 数字PID控制算法。 |
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| 11 | 5月1日 | 5、6 | 数字PID控制算法的改进； PID参数的整定方法。 |
2 | 最少拍有纹波系统设计 | 2 | SJS313+实验室 | ||||||
| 12 | 5月8日 | 5、6 | 数字控制器的离散化设计步骤。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 5月11日 | 3、4 | 最少拍随动系统的设计。 | 2 | 最少拍无纹波系统设计 | 2 | SJS313 | |||||||
| 13 | 5月15日 | 5、6 | 最少拍无纹波随动系统的设计、大林算法。 | 2 | 大林算法 | 2 | SJS313 | ||||||
| 14 | 5月22日 | 5、6 | 振铃的产生和消除。 | 2 | 步进电机控制实验 | 2 | SJS313 | ||||||
| 5月24日 | 3、4 | 软件的含义、特点及分类； 软件设计的一般过程及方法。 |
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| 15 | 5月29日 | 5、6 | 计算机控制系统的应用软件。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 16 | 6月5日 | 5、6 | 计算机控制系统的数据处理技术； 数字量通道的软件抗干扰技术。 |
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| 6月8日 | 3、4 | 计算机控制系统设计的基本要求、特点和一般步骤。 | 2 | SJS313 | |||||||||
| 17 | 6月12日 | 5、6 | 微型计算机控制系统设计的硬件选择和软件设计方法。 | 2 | SJS313 | ||||||||
| 18 | 6月19日 | 5、6 | 控制网络的结构及网络通信协议； 分布式计算机控制系统的组成及体系结构。 |
2 | SJS313 | ||||||||
| 6月22日 | 3、4 | 现场总线控制系统的原理及分类； 物联网控制技术。 |
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| 说明：1、开课单位为课程所属单位，可填多个单位。公共课（必修、选修）填“全校”； 2、备注：填写本学期课程讲授期间的答疑、考查、作业内容及有关教学活动地点等 | |||||||||||||
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