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16172计算机控制技术自动化一班齐文海

Date: 2017-03-17

曲 阜 师 范 大 学 教 学 日 历 2016--2017 学年第 二 学期
开课单位：我校日照校区 任课教师单位   ：yh86银河国际 课程名称:计算机控制技术 课程性质 限选
任课教师：齐文海 职称：讲师 授课专业   自动化一班 年级 2014级 人数 75 本学期行课周数：18 周学时 3
课程总学时 70 本学期学时 54 讲授使用课时   54 实验（练习、实习见习、课堂讨论、测验或其他）使用课时 16 填表日期：20170224
周次 日期  节次 课堂讲授 实验（练习、实习见习、课堂讨论、社会实践或其他） 备注
讲授内容 时数  题目或内容 时数
1 2月20日 3、4 计算机控制系统的概念；
    计算机控制系统的组成；
    计算机控制系统的典型应用。		 2 SJS313
2 2月27日 3、4 控制计算机的主要类型；
    工控机的组成及特点；
    工控机的总线结构及MODBUS通信协议。		 2 SJS313
3月2日 1、2 概述；
    信号处理电路；
    多路模拟开关。		 2 SJS313
3 3月6日 3、4 前置放大器；
    采样保持器；
    A/D转换器。		 2 SJS313
4 3月13日 3、4 多路模拟量输出通道的结构形式；
    D/A转换器。		 2 数/模、模/数转换实验 2 SJS313+实验室
3月16日 1、2 DAC输出方式；
    D/A转换通道的设计。		 2 采样与保持 2 SJS313+实验室
5 3月20日 3、4 数字量输入通道；
    数字量输出通道。		 2 微分与数字滤波 2 SJS313+实验室
6 3月27日 3、4 抗干扰技术。 2 SJS313
3月30日 1、2 数字程序控制原理及控制方式。 2 数字PID控制 2 SJS313+实验室
7 4月3日 3、4 逐点比较法插补原理。 2 SJS313
8 4月10日 3、4 步进电机的控制技术。 2 SJS313
4月13日 1、2 建立计算机控制系统数学模型的一般步骤；
    计算机控制系统的时域模型。		 2 SJS313
9 4月17日 3、4 计算机控制系统的频域模型分析。 2 SJS313
10 4月24日 3、4 计算机控制系统的状态空间模型。 2 SJS313
4月27日 1、2 数字控制器的连续化设计步骤；
    模拟PID控制算法；
    数字PID控制算法。		 2 SJS313
11 5月1日 3、4 数字PID控制算法的改进；
    PID参数的整定方法。 		2 最少拍有纹波系统设计 2 SJS313+实验室
12 5月8日 3、4 数字控制器的离散化设计步骤。 2 SJS313
5月11日 1、2 最少拍随动系统的设计。 2 最少拍无纹波系统设计 2 SJS313
13 5月15日 3、4 最少拍无纹波随动系统的设计、大林算法。 2 大林算法 2 SJS313
14 5月22日 3、4 振铃的产生和消除。 2 步进电机控制实验 2 SJS313
5月24日 1、2 软件的含义、特点及分类；
    软件设计的一般过程及方法。		 2 SJS313
15 5月29日 3、4 计算机控制系统的应用软件。 2 SJS313
16 6月5日 3、4 计算机控制系统的数据处理技术；
    数字量通道的软件抗干扰技术。		 2 SJS313
6月8日 1、2 计算机控制系统设计的基本要求、特点和一般步骤。 2 SJS313
17 6月12日 3、4 微型计算机控制系统设计的硬件选择和软件设计方法。 2 SJS313
18 6月19日 3、4 控制网络的结构及网络通信协议；
    分布式计算机控制系统的组成及体系结构。		 2 SJS313
6月22日 1、2 现场总线控制系统的原理及分类；
    物联网控制技术。		 2 SJS313
说明：1、开课单位为课程所属单位，可填多个单位。公共课（必修、选修）填“全校”；   2、备注：填写本学期课程讲授期间的答疑、考查、作业内容及有关教学活动地点等

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