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16172自动控制原理（2015级嵌入式智能制造专业）范宗尉教学日历

Date: 2017-03-17

___________自动控制原理_____课程教学日历
2016 -----2017 学年第 2学期填表日期：2017.2.24
开课单位		yh86银河国际		任课教师单位	yh86银河国际	学生专业	2015级嵌入式，2015级智能制造
任课教师		范宗尉		课程性质	专业必修	上课时间	星期一第5-6节，星期四第9-10节
总/周学时	72/4	学生人数	95	本学期行课周数	18	上课地点	JA201
周次	日期	节次	学时	课堂讲授内容		课堂讨论内容	备注
1	2.20-2.26	周一9-10；周四5-6	4	第一章绪论第一节引言第二节自动控制的基本概念第三节自动控制系统的组成第四节自动控制系统的分类第五节自动控制系统的应用实例，第六节对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容；第二章自动控制系统的数学模型；第一节控制系统微分方程的编写；
2	2.27-3.5	周一9-10；周四5-6	4	第二节传递函数；第三节控制系统的结构图及其等效变换，第四节自动控制系统的传递函数，
3	3.6-3.12	周一9-10；周四5-6	4	第五节信号流图；第六节脉冲响应函数；习题课第三章自动控制系统的时域分析；第一节稳定性和代数稳定判据；第二节典型输入信号和阶跃响应性能指标；
4	3.13-3.19	周一9-10；周四5-6	4	第三节一阶系统的动态性能指标；第四节二阶系统的动态性能指标；第五节；高阶系统的动态性能；
5	3.20-3.26	周一9-10；周四5-6	4	第六节稳态误差分析；第七节基本控制规律的分析；第八节利用Matlab进行时域分析；习题课
6	3.27-4.2	周一9-10；周四5-6	4	第四章根轨迹分析法:第一节根轨迹的基本概念；第二节绘制根轨迹的基本法则；第三节控制系统根轨迹的绘制；
7	4.3-4.9	周一9-10；周四5-6	4	第四节求取闭环系统零、极点的方法；第五节增加开环零、极点对根轨迹的影响；第六节控制系统的根轨迹法分析举例；
8	4.10-4.16	周一9-10；周四5-6	4	第七节利用MATLAB绘制根轨迹图；本章小结习题课第五章频率特性分析法；第一节频率特性的基本概念；第二节频率特性的几种图示方法；
9	4.17-4.23	周一9-10；周四5-6	4	第三节典型环节的频率特性；第四节系统的开环频率特性；
10	4.24-4.30	周一9-10；周四5-6	4	第五节奈奎斯特稳定判据；第六节稳定裕度；第七节利用开环频率特性分析系统的性能；
11	5.1-5.7	周一9-10；周四5-6	4	第八节利用闭环频率特性分析系统的性能；第九节利用MATLAB绘制频率特性曲线图习题课
12	5.8-5.14	周一9-10；周四5-6	4	第六章自动控制系统的校正；第一节控制系统校正的基本概念；第二节常用校正装置及其特性；第二节常用校正装置及其特性；第三节自动控制系统的频率法校正；
13	5.15-5.21	周一9-10；周四5-6	4	第四节串联校正装置的根轨迹法设计；第五节串联校正装置的期望对数频率特性设计法；第六节并联校正装置的设计；第七节SISO Design Tool 本章小结
14	5.22-5.28	周一9-10；周四5-6	4	第六章习题课第七章非线性系统的分析方法第一节非线性控制系统概述；第二节相平面分析法
15	5.29-6.4	周一9-10；周四5-6	4	第二节相平面分析法；第三节非线性系统的Matlab仿真举例习题课
16	6.5-6.11	周一9-10；周四5-6	4	第八章线性离散时间控制系统分析第一节线性离散时间控制系统的基本概念；第二节采样过程和采样定理；第三节 Z变换
17	6.12-6.18	周一9-10；周四5-6	4	第四节离散时间控制系统的数学模型；第五节离散时间控制系统稳定性分析；第六节离散时间控制系统的稳态误差分析
18	6.19-6.25	周一9-10；周四5-6	4	第八节离散时间控制系统的校正；第九节 Matlab仿真举例习题课


说明：1.开课单位为课程所属单位，可填多个单位。2.课程性质：公共必修、专业必修、专业限选、任选等。备注：标注安排的考核、考查环节。